Упорство настойчивости NASA проводит поездку на Марс, направляясь на новое и захватывающее расположение. Целью является ровер, чтобы путешествовать быстрее, чем предыдущие роверы, используя свою систему самостоятельной вождения. Это должно позволить Роверу охватить три мили к дельтам Джезеро-кратер, которая является местом древней реки Дельты, которая является отличным местом для поиска доказательств древней жизни, на максимальной скорости.
«Дельта настолько важна, что мы действительно решили минимизировать научную деятельность и сосредоточиться на вождении, чтобы быстро добраться туда», - сказал упорство настойчивости Ученый Кен Фарлин из Кальтеха в заявлении. «Мы будем принимать много изображений дельты во время этого драйва. Чем ближе мы получаем, тем более впечатляющие эти изображения будут ».
Чтобы перемещаться через кратер, настойчивость использует свою автоматическую систему навигации. Это использует информацию, собранную камерами Rover, чтобы построить трехмерную карту местности, которая помогает построить безопасные маршруты вождения. В то время как человеческие водители по-прежнему контролируют прогресс ровера, эта система позволила настойчивости двигаться дальше за один день, чем любого ровера.
«Самоведомные процессы, которые заняли минуты на подобной возможности Rover, возникают менее чем за второго настойчивости», - сказал Марк Маймон реактивной лаборатории NASA. «Потому что автономное вождение сейчас быстрее, мы можем покрыть больше земля, чем если люди запрограммированы каждый диск».
Это включено улучшенным аппаратным обеспечением, таких как более быстрые камеры и выделенный компьютер обработки изображений. «В прошлых роверах автономия подразумевала замедление, потому что данные должны были быть обработаны на одном компьютере», - сказал Маймон. «Этот дополнительный компьютер безумно быстрый по сравнению с тем, что у нас было в прошлом, и оно, посвященное ему вождение, означает, что вам не нужно делиться вычисленными ресурсами с более чем 100 другими задачами».
Эта возможность означает, что ровер более способен выявлять и избегать препятствий. Скорости вождения Rover, как правило, ограничены не потенциальной максимальной скоростью ровера, а по необходимости быть осторожными на потенциальные опасности, чтобы ни в коем случае не повредили роверу. Выявляя и избегая препятствий автоматически, Rover может двигаться быстрее.
«Когда мы впервые посмотрели на Crater jezero как на место посадочной площадки, мы были обеспокоены плотными полями камней, которые мы видели, разбросаны через кратер, - сказал Маймон. «Теперь мы можем юбку или даже наращивать скалы, которые мы не могли приблизиться раньше».
Комментарии
Отправить комментарий